Объяснение
Векторы описывают направление и величину, матрицы — линейные преобразования. Homogeneous coordinates позволяют включить перенос. Порядок умножения матриц важен и зависит от принятой конвенции.
Задача для самостоятельного решения
Одинаковы ли «повернуть, затем перенести» и обратный порядок?
Показать разбор ответа
Нет: перенос тоже может повернуться. Проверяйте преобразование на простой точке и документируйте row/column-vector convention.