Объяснение
Detection предсказывает класс и положение объекта. IoU — площадь пересечения боксов, делённая на площадь объединения. Порог влияет на признание предсказания совпадением.
Задача для самостоятельного решения
Два бокса имеют площади 10 и 10, пересечение 5. Найдите IoU.
Показать разбор ответа
Объединение 10+10−5=15, IoU=5/15≈0,333. Доля пересечения от одного бокса была бы другой метрикой.