Объяснение
Augmentation моделирует допустимые вариации данных. Преобразование изображения должно согласованно менять boxes и masks. Не каждое преобразование сохраняет смысл метки.
Задача для самостоятельного решения
Можно ли горизонтально отражать изображение дорожного знака с текстом?
Показать разбор ответа
Только если такая вариация соответствует задаче. Иначе создаётся нереалистичный пример; семантика данных важнее удобства augmentation.