Робототехника и ROS 2
Кинематика, сенсоры, planning, control и ROS 2.
Кинематика, сенсоры, planning, control и ROS 2.
Учитесь по порядку: прочитайте объяснение, решите задачу до раскрытия ответа и проверьте ход рассуждений. Затем выполните лабораторную работу курса. В справочнике собраны все разделы и пример с пояснениями; переходить на другие сайты для чтения материала не требуется. Для выполнения кода или работы с оборудованием нужна указанная учебная среда. Оценка часов включает самостоятельную практику и итоговый проект, а не только чтение.
Что вы разберёте
1Frames, transforms и kinematicsОбъяснение и задача с ответом2Sensors, calibration и sensor fusionОбъяснение и задача с ответом3ROS 2 nodes, topics, services и actionsОбъяснение и задача с ответом4Localization и mappingОбъяснение и задача с ответом5Path planning и controlОбъяснение и задача с ответом6Simulation, safety и system integrationОбъяснение и задача с ответомУчитесь с проверкой результата
Сначала решайте задачи самостоятельно, затем сравнивайте рассуждение с разбором. Итоговая работа проверяет применение знаний; отметка урока не является автоматической аттестацией.
Подготовка, пример и итоговая работа →