Объяснение
Калибровка оценивает систематическую ошибку, фильтрация снижает шум. Sensor fusion объединяет данные с учётом неопределённости. Частый датчик не обязательно точнее редкого.
Задача для самостоятельного решения
Почему нельзя просто усреднить GPS и одометрию без модели?
Показать разбор ответа
У них разные ошибки, частоты и системы координат. Нужны синхронизация, transform и оценка доверия к измерениям.