Объяснение
Симуляция ускоряет эксперименты, но отличается от физического мира. Проверка включает шум, задержки и аварийную остановку. Переход на оборудование проводят постепенно и под контролем.
Задача для самостоятельного решения
Что проверить перед первым движением реального робота?
Показать разбор ответа
Направления приводов, лимиты скорости, рабочий stop, свободную область и корректность датчиков. Успех симуляции не доказывает электрическую и механическую корректность.